http://rmid-oecd.asean.org/situs slot gacorlink slot gacorslot gacorslot88slot gacorslot gacor hari inilink slot gacorslot88judi slot onlineslot gacorsitus slot gacor 2022https://www.dispuig.com/-/slot-gacor/https://www.thungsriudomhospital.com/web/assets/slot-gacor/slot88https://omnipacgroup.com/slot-gacor/https://viconsortium.com/slot-online/http://soac.abejor.org.br/http://oard3.doa.go.th/slot-deposit-pulsa/https://www.moodle.wskiz.edu/http://km87979.hekko24.pl/https://apis-dev.appraisal.carmax.com/https://sms.tsmu.edu/slot-gacor/http://njmr.in/public/slot-gacor/https://devnzeta.immigration.govt.nz/http://ttkt.tdu.edu.vn/-/slot-deposit-dana/https://ingenieria.unach.mx/media/slot-deposit-pulsa/https://www.hcu-eng.hcu.ac.th/wp-content/uploads/2019/05/-/slot-gacor/https://euromed.com.eg/-/slot-gacor/http://www.relise.eco.br/public/journals/1/slot-online/https://research.uru.ac.th/file/slot-deposit-pulsa-tanpa-potongan/http://journal-kogam.kisi.kz/public/journals/1/slot-online/https://aeeid.asean.org/wp-content/https://karsu.uz/wp-content/uploads/2018/04/-/slot-deposit-pulsa/https://zfk.katecheza.radom.pl/public/journals/1/slot-deposit-pulsa/https://science.karsu.uz/public/journals/1/slot-deposit-pulsa/ {"id":27277,"date":"2022-02-08T18:04:46","date_gmt":"2022-02-08T15:04:46","guid":{"rendered":"https:\/\/qje.su\/?p=27277"},"modified":"2022-02-08T18:05:03","modified_gmt":"2022-02-08T15:05:03","slug":"moskovskij-ekonomicheskij-zhurnal-2-2022-7","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/qje.su\/nauki-o-zemle\/moskovskij-ekonomicheskij-zhurnal-2-2022-7\/","title":{"rendered":"\u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b 2\/2022"},"content":{"rendered":"
\"image_pdf\"<\/a>\"image_print\"<\/a><\/div>\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n

\u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/p>\n

Original article<\/p>\n

\u0423\u0414\u041a 622.1:528.74<\/p>\n

doi: 10.55186\/2413046X_2022_7_2_73<\/p>\n

\u041a\u0410\u0427\u0415\u0421\u0422\u0412\u0415\u041d\u041d\u0410\u042f <\/strong>\u041e\u0426\u0415\u041d\u041a\u0410 \u0413\u0415\u041e\u041c\u0415\u0425\u0410\u041d\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u0418\u0425 \u0420\u0418\u0421\u041a\u041e\u0412 \u041f\u041e \u0420\u0415\u0417\u0423\u041b\u042c\u0422\u0410\u0422\u0410\u041c \u0414\u041e\u041b\u0413\u041e\u0421\u0420\u041e\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u041c\u041e\u041d\u0418\u0422\u041e\u0420\u0418\u041d\u0413\u0410 \u0418 3<\/strong>D<\/strong> \u041c\u041e\u0414\u0415\u041b\u0418 \u041c\u0415\u0421\u0422\u041e\u0420\u041e\u0416\u0414\u0415\u041d\u0418\u042f, <\/strong>\u041f\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u041d\u041e\u0419 \u0421 \u041f\u0420\u0418\u041c\u0415\u041d\u0415\u041d\u0418\u0415\u041c \u041c\u0423\u041b\u042c\u0422\u0418\u041a\u041e\u041f\u0422\u0415\u0420\u0410<\/strong><\/p>\n

QUALITATIVE ASSESSMENT OF GEOMECHANICAL RISKS BASED ON RESULTS OF LONG-TERM MONITORING AND 3D MODEL OF THE FIELD CONSTRUCTED WITH THE APPLICATION OF A MULTICOPTER<\/strong><\/p>\n

\u0413\u0443\u0449\u0430 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u0418\u0433\u043e\u0440\u0435\u0432\u0438\u0447<\/strong>, \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u00ab\u041c\u0430\u0440\u043a\u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u00bb, \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041f\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb, e-mail: dima-gusha@mail.ru<\/p>\n

\u041a\u043e\u0432\u0440\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0415\u0433\u043e\u0440 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447, <\/strong>\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a, \u041e\u041e\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u00bb, e\u2011mail: e.kovrizhnykh@mail.ru<\/p>\n

\u0415\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0432 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439 \u0412\u0430\u043b\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447<\/strong>, \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u00ab\u041c\u0430\u0440\u043a\u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u00bb, \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041f\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb, e-mail: nikolay_eretnov@mail.ru<\/p>\n

\u0410\u0431\u0434\u0443\u043b\u043b\u0430\u0435\u0432\u0430 \u0410\u043d\u043d\u0430 \u0410\u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u044c\u0435\u0432\u043d\u0430<\/strong>, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442, \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041f\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb, e-mail: cherpakova.anja@gmail.com<\/p>\n

\u0420\u0435\u0434\u044c\u043a\u0438\u043d \u0414\u0435\u043d\u0438\u0441 \u0412\u0430\u043b\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447<\/strong>, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442, \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041f\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb, e-mail: dini199@yandex.ru<\/p>\n

Gushya Dmitriy Igorevich<\/strong>, assistant of the Department of \u00abMine surveying\u00bb, Institute of Mining, Geology and Geotechnology FSAEI HPE \u00abSiberian Federal University\u00bb, e-mail: Dima-gusha@mail.ru<\/p>\n

Kovrizhnykh Egor Vladimirovich,<\/strong> geomechanic, Ltd \u00abSiberian Research Institute of Mining and Mine Surveying\u00bb, e\u2011mail: e.kovrizhnykh@mail.ru<\/p>\n

Eretnov Nikolay Valerievich<\/strong>, postgraduate student, Institute of Mining, Geology and Geotechnology FSAEI HPE \u00abSiberian Federal University\u00bb, e-mail: nikolay_eretnov@mail.ru<\/p>\n

Abdullaeva Anna Anatolievna<\/strong>, student, Institute of Mining, Geology and Geotechnology FSAEI HPE \u00abSiberian Federal University\u00bb, e-mail: cherpakova.anja@gmail.com<\/p>\n

Redkin Denis Valerievich<\/strong>, student, Institute of Mining, Geology and Geotechnology FSAEI HPE \u00abSiberian Federal University\u00bb, e-mail: dini199@yandex.ru<\/p>\n

\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/strong> \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0411\u041f\u041b\u0410 (\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432) \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 GNSS-\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u042d\u043b\u044c\u0434\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u00bb \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e-\u0415\u043d\u0438\u0441\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u044f\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0411\u041f\u041b\u0410, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e-\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041f\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u2013 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0440\u0435\u0435\u0441\u0442\u0440 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u2013 \u0434\u0430\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432. \u00a0\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0434\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n

\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0438\u0441\u043a-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u043e-\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043a \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c, \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n

Abstract. <\/strong>This article presents the method of qualitative evaluation of geomechanical risks based on integration of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) with photogrammetry and aerial photography techniques, along with results of long-term deformation of massif monitoring using satellite GNSS measurements for mapping occurred or potentially possible deformations of pit slopes, quarry ledges, bench slopes and crests. The method has been tested at the Eldorado field located at the Severo-Yeniseysky District (raion) of the Krasnoyarsk Krai. By using integrated methods of UAV photogrammetry, a detailed 3D model of the field was created. Deformation risk indicators were determined based on detected deformations and the structural and tectonic structure\u2019s information, and data of the of the developed field\u2019s infrastructure. Risks were identified by obtained deformation risk indicators \u2013 a register of geomechanical risks of the field was compiled. The analysis of the identified risks was made — a brief description of the consequences was given with an assessment of the current conditions according to the risk matrix. The last stage of the presented method was the development of recommendations for the geomechanical risks management; a risks assessment was also provided after the implementation of the recommended risk reducing measures.<\/p>\n

The results of the work have been successfully deployed into the company\u2019s risk management system, which assume replenishment and correction of the register of possible geomechanical risks, analysis of cause-and-effect relationships leading to risks, maintaining and recording the occurred deformations with assessing of their consequences.<\/p>\n

\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430:<\/strong> \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u044b \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432<\/p>\n

Keywords:<\/strong> geomechanical risks evaluation, unmanned aerial vehicles, pit slopes, deformation mapping, monitoring, risk matrix<\/p>\n

\u0412\u0412\u0415\u0414\u0415\u041d\u0418\u0415<\/p>\n

\u0420\u0438\u0441\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0438\u0445\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0431\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.\u00a0 \u041e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2013 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0443, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e-\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0411\u041f\u041b\u0410 (\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432) \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438 [1,2], \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 GNSS-\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n

\u041c\u0415\u0422\u041e\u0414\u0418\u041a\u0410<\/p>\n

\u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n

\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0412\u041e) \u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u0422\u041f):<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n

\u041a \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n