http://rmid-oecd.asean.org/situs slot gacorlink slot gacorslot gacorslot88slot gacorslot gacor hari inilink slot gacorslot88judi slot onlineslot gacorsitus slot gacor 2022https://www.dispuig.com/-/slot-gacor/https://www.thungsriudomhospital.com/web/assets/slot-gacor/slot88https://omnipacgroup.com/slot-gacor/https://viconsortium.com/slot-online/http://soac.abejor.org.br/http://oard3.doa.go.th/slot-deposit-pulsa/https://www.moodle.wskiz.edu/http://km87979.hekko24.pl/https://apis-dev.appraisal.carmax.com/https://sms.tsmu.edu/slot-gacor/http://njmr.in/public/slot-gacor/https://devnzeta.immigration.govt.nz/http://ttkt.tdu.edu.vn/-/slot-deposit-dana/https://ingenieria.unach.mx/media/slot-deposit-pulsa/https://www.hcu-eng.hcu.ac.th/wp-content/uploads/2019/05/-/slot-gacor/https://euromed.com.eg/-/slot-gacor/http://www.relise.eco.br/public/journals/1/slot-online/https://research.uru.ac.th/file/slot-deposit-pulsa-tanpa-potongan/http://journal-kogam.kisi.kz/public/journals/1/slot-online/https://aeeid.asean.org/wp-content/https://karsu.uz/wp-content/uploads/2018/04/-/slot-deposit-pulsa/https://zfk.katecheza.radom.pl/public/journals/1/slot-deposit-pulsa/https://science.karsu.uz/public/journals/1/slot-deposit-pulsa/ {"id":20582,"date":"2021-01-24T12:52:47","date_gmt":"2021-01-24T09:52:47","guid":{"rendered":"http:\/\/qje.su\/?p=20582"},"modified":"2021-12-21T23:27:56","modified_gmt":"2021-12-21T20:27:56","slug":"moskovskij-ekonomicheskij-zhurnal-1-2021-15","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/qje.su\/nauki-o-zemle\/moskovskij-ekonomicheskij-zhurnal-1-2021-15\/","title":{"rendered":"\u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b 1\/2021"},"content":{"rendered":"
\"image_pdf\"<\/a>\"image_print\"<\/a><\/div>\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

\u0423\u0414\u041a <\/strong>332.37<\/strong><\/p>\n

DOI 10.24412\/2413-046\u0425-2021-10015<\/strong><\/p>\n

\u0418\u0421\u041f\u041e\u041b\u042c\u0417\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c \u0418\u0421\u041a\u0423\u0421\u0421\u0422\u0412\u0415\u041d\u041d\u041e\u0413\u041e \u0418\u041d\u0422\u0415\u041b\u041b\u0415\u041a\u0422\u0410 <\/strong>\u0414\u041b\u042f \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u0417\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u041d\u041e\u0413\u041e \u041e\u0411\u041d\u041e\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f <\/strong>\u041a\u0410\u0420\u0422\u041e\u0413\u0420\u0410\u0424\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041c\u0410\u0422\u0415\u0420\u0418\u0410\u041b\u0410 \u0412 \u0420\u0415\u0410\u041b\u042c\u041d\u041e\u041c \u0412\u0420\u0415\u041c\u0415\u041d\u0418 <\/strong><\/p>\n

USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE SYSTEMS FOR AUTOMATIC UPDATING IN REAL TIME OF CARTOGRAPHICAL DATA<\/strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n

\u0416\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u0432 \u041a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b \u042e\u0440\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447, <\/strong>\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a, \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0412.\u0410. \u0422\u0440\u0430\u043f\u0435\u0437\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0410\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430<\/p>\n

\u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0421\u0432\u0435\u0442\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0412\u0430\u043b\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043d\u0430, <\/strong>\u0434\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442, \u0434\u0435\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0424\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430<\/p>\n

Jigalov K.Y.,<\/strong> KShakalov@mail.ru<\/p>\n

Markova S.V.,<\/strong> SVMarkova@fa.ru\u00a0<\/strong><\/p>\n

\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. <\/strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f, \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f 3D \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0431\u043e\u0440 3D \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0438\u0437 \u00abvehicles\u00bb \u0441 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (LiDAR, \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b). \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u043b\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b 3D \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c CarMap, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e CarMap \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 75 \u00d7 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n

Summary. <\/strong>Autonomous vehicles need an accurate, up-to-date 3D map for localization in relation to their surroundings. Today, card collection is infrequent and uses a fleet of specialized vehicles. In this article, we explore a different approach: in a near-real-time mode, collecting 3D maps from «vehicles» with advanced sensors (LiDAR, stereo cameras). Our main technical challenge is to find a lean 3D representation of the map so that new map segments or updates to existing maps are compact enough to load them almost in real time over the cellular network. To this end, the CarMap algorithm was created, contains new methods for filtering features and matching features based on location to improve localization reliability, and includes a new stitching algorithm for combining map segments from multiple vehicles for non-mapped road segments, and an efficient map update operation for updating existing segments. Estimates show that CarMap takes less than a second to update the map, reduces the map size by 75 \u00d7 relative to competing strategies, has higher localization accuracy, and is able to localize in corner cases when other approaches fail.<\/p>\n

\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430:<\/strong> \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n

Keywords:<\/strong> artificial intelligence systems, development of cartography, automated data updating, real-time mode.\u00a0<\/strong><\/p>\n

\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/strong> \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e (3D) \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 3D \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a LiDAR \u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b), \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0441 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n

\u041a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f; \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. [1]<\/p>\n

\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 3D \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438? \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0443\u0434\u0441\u043e\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n

\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u044d\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442 3D, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 SparseFeature \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 TensorFlow Core \u043f\u0440\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b 3D \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (SLAM), \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n

\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441<\/strong>. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u043b\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e CarMap \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c CarMap \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (\u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043e\u043d \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043d \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. [2]<\/p>\n

\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439, \u0441\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435. CarMap \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0434\u0435\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 CarMap<\/strong>. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f CarMap \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1 \u043a\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 400 \u041c\u0411. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 30 \u043a\u043c\/\u0447 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 27 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 LTE. \u041f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. CarMap \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b: \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3D \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. [3, 4]<\/p>\n

\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 SLAM \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0421 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445). \u0418\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 SLAM.<\/p>\n

\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 CarMap \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 SLAM \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d-\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 CarMap \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n

\u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 CarMap \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 CarMap \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 GPS-\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e GPS \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u0435\u043d, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 CarMap \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f GPS (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 — 50 \u043c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432).<\/p>\n

\u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432<\/strong>. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, CarMap \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c \u00abF\u00bb \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 CarMap \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f GPS. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u00abF\u00bb, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c GPS \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u00abK\u00bb \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u00abF\u00bb — \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/strong>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, CarMap \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 3D \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438. (\u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e) \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0443. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u00abF\u00bb \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n

\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. <\/strong>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, CarMap \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 (\u043f\u043e\u043b\u0443-) \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 LiDAR, \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u00bb, \u00ab\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0438 \u0442.\u0434. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, CarMap \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n

\u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, CarMap \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438\/\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f(\u0435\u0439), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 — \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 3D, CarMap \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443-\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a, \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434, \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0438 \u0442.\u0434.), CarMap \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0444\u043e\u043d\u0430, \u043d\u043e CarMap \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443-\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438). \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443-\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n

\u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 DeepLabv3 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 iIoU8 62,4% \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (CityScapes). \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n

\u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 CarMap \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0436\u043e\u0440\u0438\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b). \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n

\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0431\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442. \u0434.) \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 (\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b) \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n

\u042d\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0431\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438, \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c CarMap \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0436\u043e\u0440\u0438\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0441\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

\u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b CarMap \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (\u043d\u0438\u0436\u0435 — \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c).<\/p>\n

\u0421\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442.<\/strong> \u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a CarMap \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. CarMap \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b) \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043d\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043e\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 CarMap \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u041f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0442\u0447 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. [5]<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. CarMap \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b 3D \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u043b\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443-\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442. CarMap \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n

\u0411\u0443\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 LiDAR, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u043a\u0430\u043b\u0430\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442, \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442 (\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043a\u0438). [1, 6] <\/strong><\/p>\n

\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n

    \n
  1. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0420\u0424 \u043e\u0442 30.07.2010 \u2116 1292-\u0440 \u00ab\u041e\u0431 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0434\u043e 2020\u00bb.<\/li>\n
  2. \u0417\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 25 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f 2001 \u0433. \u2116 136-\u0424\u0417.<\/li>\n
  3. \u0416\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u0432 \u041a.\u042e. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0413\u0418\u0421 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\/\/\u0424\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. 2014. \u2116 12-3. \u0421. 492-494.<\/li>\n
  4. \u0417\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \/\/ \u0418\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0412\u0441\u0435\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0438 2016 \u0433\u043e\u0434\u0430: \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430.: \u0418\u0418\u0426 \u00ab\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438\u00bb, 2016.<\/li>\n
  5. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0412\u0441\u0435\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0438 2016 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0412\u0441\u0435\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0438 2016 \u0433\u043e\u0434\u0430: \u0432 2 \u0442. \u0422\u043e\u043c 2: \u2013 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430: \u0418\u0418\u0426 \u00ab\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438\u00bb, 2017. \u2013 290 \u0441.<\/li>\n
  6. \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0439\u0442 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u0434\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 [\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441]. \u2013 \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430: www.rosreestr.ru.<\/li>\n<\/ol>\n

    References<\/p>\n

      \n
    1. Decree of the Government of the Russian Federation of 30.07.2010 No. 1292-R \u00abOn approval of the Concept of development of state monitoring of agricultural land and land used or provided for farming as part of other categories of land, and the formation of state information resources about these lands for the period up to 2020\u00bb.<\/li>\n
    2. \u00abLand code of the Russian Federation\u00bb No. 136-FL of October 25, 2001.<\/li>\n
    3. Zhigalov K. Yu. Automation of management and monitoring of construction processes using GIS systems \/ \/ Fundamental research. 2014. No. 12-3. PP. 492-494<\/li>\n
    4. Land resources and their use \/\/ results of the all-Russian agricultural census of 2016. Moscow: IIC \u00abStatistics of Russia\u00bb, 2016.<\/li>\n
    5. Preliminary results of the all-Russian agricultural census of 2016 in the Russian Federation \/ \/ Preliminary results of the all-Russian agricultural census of 2016: in 2 vols. Volume 2: — Moscow: IIC \u00abStatistics of Russia\u00bb, 2017. — 290 p.<\/li>\n
    6. Official website of the Federal service for state registration, cadaster and cartography [Electronic resource]. \u2013 Mode of access: www.rosreestr.ru.<\/li>\n<\/ol>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      \u0423\u0414\u041a 332.37 DOI 10.24412\/2413-046\u0425-2021-10015 \u0418\u0421\u041f\u041e\u041b\u042c\u0417\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u0415 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c \u0418\u0421\u041a\u0423\u0421\u0421\u0422\u0412\u0415\u041d\u041d\u041e\u0413\u041e \u0418\u041d\u0422\u0415\u041b\u041b\u0415\u041a\u0422\u0410 \u0414\u041b\u042f \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u0417\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u041d\u041e\u0413\u041e \u041e\u0411\u041d\u041e\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f \u041a\u0410\u0420\u0422\u041e\u0413\u0420\u0410\u0424\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041c\u0410\u0422\u0415\u0420\u0418\u0410\u041b\u0410 \u0412 \u0420\u0415\u0410\u041b\u042c\u041d\u041e\u041c \u0412\u0420\u0415\u041c\u0415\u041d\u0418 USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE SYSTEMS FOR AUTOMATIC UPDATING IN REAL TIME OF CARTOGRAPHICAL DATA\u00a0 \u0416\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u0432 \u041a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b \u042e\u0440\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447, \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a, \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0412.\u0410. \u0422\u0440\u0430\u043f\u0435\u0437\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0410\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0421\u0432\u0435\u0442\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0412\u0430\u043b\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043d\u0430, \u0434\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442, […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"spay_email":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_is_tweetstorm":false},"categories":[108],"tags":[191],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p7IyHt-5lY","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20582"}],"collection":[{"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=20582"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20582\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":25551,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20582\/revisions\/25551"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20582"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20582"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20582"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}