http://rmid-oecd.asean.org/situs slot gacorlink slot gacorslot gacorslot88slot gacorslot gacor hari inilink slot gacorslot88judi slot onlineslot gacorsitus slot gacor 2022https://www.dispuig.com/-/slot-gacor/https://www.thungsriudomhospital.com/web/assets/slot-gacor/slot88https://omnipacgroup.com/slot-gacor/https://viconsortium.com/slot-online/http://soac.abejor.org.br/http://oard3.doa.go.th/slot-deposit-pulsa/https://www.moodle.wskiz.edu/http://km87979.hekko24.pl/https://apis-dev.appraisal.carmax.com/https://sms.tsmu.edu/slot-gacor/http://njmr.in/public/slot-gacor/https://devnzeta.immigration.govt.nz/http://ttkt.tdu.edu.vn/-/slot-deposit-dana/https://ingenieria.unach.mx/media/slot-deposit-pulsa/https://www.hcu-eng.hcu.ac.th/wp-content/uploads/2019/05/-/slot-gacor/https://euromed.com.eg/-/slot-gacor/http://www.relise.eco.br/public/journals/1/slot-online/https://research.uru.ac.th/file/slot-deposit-pulsa-tanpa-potongan/http://journal-kogam.kisi.kz/public/journals/1/slot-online/https://aeeid.asean.org/wp-content/https://karsu.uz/wp-content/uploads/2018/04/-/slot-deposit-pulsa/https://zfk.katecheza.radom.pl/public/journals/1/slot-deposit-pulsa/https://science.karsu.uz/public/journals/1/slot-deposit-pulsa/ {"id":18902,"date":"2020-10-14T02:45:20","date_gmt":"2020-10-13T23:45:20","guid":{"rendered":"http:\/\/qje.su\/?p=18902"},"modified":"2020-10-14T02:45:23","modified_gmt":"2020-10-13T23:45:23","slug":"moskovskij-ekonomicheskij-zhurnal-9-2020-39","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/qje.su\/rekreacia-i-turizm\/moskovskij-ekonomicheskij-zhurnal-9-2020-39\/","title":{"rendered":"\u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b 9\/2020"},"content":{"rendered":"
\"image_pdf\"<\/a>\"image_print\"<\/a><\/div>\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

\u0423\u0414\u041a 622.1:622.271<\/strong><\/p>\n

DOI 10.24411\/2413-046\u0425-2020-10639<\/strong><\/p>\n

\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 GNSS \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u041a\u0438\u044f-\u0428\u0430\u043b\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n

The use of satellite GNSS receivers to monitor the displacements on cue-Altercom field<\/strong><\/p>\n

\u041f\u0430\u0442\u0430\u0447\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0418\u0433\u043e\u0440\u044c \u0412\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447, <\/strong>\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0434\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442, \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb<\/p>\n

\u0413\u0440\u0438\u0448\u0438\u043d \u0410\u0440\u0441\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447, <\/strong>\u041e\u041e\u041e \u041d\u0418\u041f \u00ab\u0421\u0438\u0431\u043c\u0430\u0440\u043a\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u00bb, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433<\/p>\n

\u0415\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0432 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439 \u0412\u0430\u043b\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447, <\/strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e<\/p>\n

\u0410\u0431\u0434\u0443\u043b\u043b\u0430\u0435\u0432\u0430 \u0410\u043d\u043d\u0430 \u0410\u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u044c\u0435\u0432\u043d\u0430, <\/strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb<\/p>\n

\u0420\u0430\u0437\u0438\u043d \u0410\u043d\u0442\u043e\u043d \u0418\u0433\u043e\u0440\u0435\u0432\u0438\u0447, <\/strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb\u00a0<\/strong><\/p>\n

\u0410\u043d\u0430\u0448\u043a\u0438\u043d \u041d\u0438\u043a\u0438\u0442\u0430 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447, <\/strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb<\/p>\n

Putchkov Igor V., <\/strong>candidate of technical Sciences, associate Professor, Institute of mining, Geology and geotechnologies, SIBERIAN Federal University<\/p>\n

Grishin Arseny Aleksandrovich, <\/strong>OOO «NIP Sibmarkproekt», geologist<\/p>\n

Erenow Nikolay V., <\/strong>Institute of mining, Geology and geotechnologies, SIBERIAN Federal University, organizational support specialist<\/p>\n

Abdullayeva Anna A., <\/strong>Institute of mining, Geology and geotechnologies, SIBERIAN Federal University<\/p>\n

Razin Anton Igorevich, <\/strong>Institute of mining, Geology and geotechnologies, SIBERIAN Federal University<\/p>\n

Anashkin Nikita, <\/strong>Institute of mining, Geology and geotechnologies of the Federal STATE Autonomous educational institution «Siberian Federal University»<\/p>\n

\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. <\/strong>\u0421\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 GNSS \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u041a\u0438\u044f-\u0428\u0430\u043b\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u0444\u0435\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c GNSS \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GNSS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e-\u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n

Summary.<\/strong> Rock displacement is a long and multi \u2013 stage process of deformation of rock massifs, as a result of which the mass or part of it moves towards the developed space. The most common method for observations is the classical method. However, in recent years, GNSS technologies have become increasingly important in the field of spatial measurement. In this study, satellite technologies were introduced into the classical method of observing the movement of rocks at the Kiya-Shaltyrsky nepheline mine. The results of measurements obtained using GNSS technologies and instrumental survey are presented. By comparing the results obtained, a conclusion is made about the possibility of successful integration of GNSS receivers in the surveying and geodesic method.<\/p>\n

\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430: <\/strong>\u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, GNSS, \u041a\u0438\u044f-\u0428\u0430\u043b\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n

Keywords: <\/strong>displacement, observation stations, leveling, GNSS, Kiya-Shaltyrskoye field, subsidence, horizontal deformations.<\/p>\n

\u0421\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438.<\/p>\n

\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0424\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n

\u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 GNSS \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n

    \n
  • \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (R=1);<\/li>\n
  • \u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430);<\/li>\n
  • \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430;<\/li>\n
  • \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445.<\/li>\n<\/ul>\n

    \u0423\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n

      \n
    • \u0424\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0441\u043e\u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 GDOP;<\/li>\n
    • \u041e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u201c\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\/\u0448\u0443\u043c\u201d \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 6;<\/li>\n
    • \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 90%;<\/li>\n
    • \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n

      \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043d\u0430\u0446\u0435\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 GNSS \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n

      \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 GNSS \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u041a\u0438\u044f-\u0428\u0430\u043b\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u0444\u0435\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0445\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 GNSS \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n

      \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 4 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 30 \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n

      \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430:<\/p>\n

        \n
      • \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 30 \u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430;<\/li>\n
      • \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439;<\/li>\n
      • \u0422\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n
      • \u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0438\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u0430\u0445\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432);<\/li>\n
      • \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 GNSS \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n

        \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0435 \u041a\u0438\u044f-\u0428\u0430\u043b\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0444\u0435\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 1 \u0438 2.<\/p>\n\n\n\n

        \"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

        \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421\/GPS \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. [3]<\/p>\n

        \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 GNSS-\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n

        \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n

        \u0423\u0433\u043e\u043b \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u043a\u0438 (\u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b) \u201315\u00ba.<\/p>\n

        \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u2013 60 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.<\/p>\n

        \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u044d\u043f\u043e\u0445\u0430) \u2013 15 \u0441\u0435\u043a.<\/p>\n

        \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n

        \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 GDOP \u2013 <5.<\/p>\n

        \u042d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b \u2013 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n

        \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u2013 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445.[3]<\/p>\n

        \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430:<\/p>\n

          \n
        1. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n
        2. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<\/ol>\n

          \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u0421\u041a\u041e, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u0435\u0435 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n

            \n
          1. \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/li>\n<\/ol>\n

            \u0412 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 4 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 30 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u041f\u0440-(-V), \u041f\u0440-(-IV) \u043d\u0430 \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e-\u0412\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u041f\u0440-(0), \u041f\u0440-(+I) \u043d\u0430 \u042e\u0433\u043e-\u0417\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438 1,2).[2]<\/p>\n

            \u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430:<\/p>\n

              \n
            • \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043c\u043c);<\/li>\n
            • \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043c\u043c);<\/li>\n
            • \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043c\u043c);<\/li>\n
            • \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/li>\n
            • \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043c\u043c\/\u0441\u0443\u0442\u043a\u0438) \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<\/ul>\n

              \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 GNSS \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 GNSS \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f GNSS \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 1 \u0438 4 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 1. [2]<\/p>\n\n\n\n

              \"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

              \u0418\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 GNSS \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n

              \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 4 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 30 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438 (\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 2).<\/p>\n\n\n\n

              \"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

              \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b 2 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u03be) \u0438 \u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f (\u014b) \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n

              \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n

                \n
              • \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438;<\/li>\n
              • \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e-\u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 GNSS \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n

                \u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n

                  \n
                1. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \/\/ \u041b., \u0412\u041d\u0418\u041c\u0418, 1971, \u2013 187 \u0441.<\/li>\n
                2. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0443 \u0420\u0410-\u0414-19-053 \u043e\u0442 17.01.19. \u00ab\u041c\u0430\u0440\u043a\u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438\u00bb \/\/ \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u044f\u0440\u0441\u043a, \u041e\u041e\u041e \u041d\u0418\u041f \u00ab\u0421\u0418\u0411\u041c\u0410\u0420\u041a\u041f\u0420\u041e\u0415\u041a\u0422\u00bb, 2019, 47 \u0441.<\/li>\n
                3. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u0441\u044a\u0435\u043c\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438 GNSS \u0413\u041a\u0418\u041d\u041f (\u041e\u041d\u0422\u0410)-02-262-02. \/\/ \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, 2002\u0433<\/li>\n
                4. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0443 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \/\/ \u0418\u0437\u0434. \u0412\u041d\u0418\u041c\u0418, \u041b., 1987, \u2013 116 \u0441.<\/li>\n
                5. \u0410\u043d\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447, \u041a.\u041c. \u041011 \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0438. \u0412 2 \u0442. \u0422. 2. \u041c\u043e\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \/ \u041a.\u041c. \u0410\u043d\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447; \u0413\u041e\u0423 \u0412\u041f\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u044f\u00bb. \u2013 \u041c.: \u0424\u0413\u0423\u041f \u00ab\u041a\u0430\u0440\u0442\u0433\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u00bb, 2006. \u2013 360 \u0441.: \u0438\u043b.<\/li>\n
                6. \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u00ab\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445\u00bb \/\/ \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430 \u00ab\u0417\u0410\u041e \u041d\u0422\u0426 \u041f\u0411\u00bb, 2018<\/li>\n
                7. \u041f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0422.\u041a., \u041a\u0430\u0433\u0435\u0440\u043c\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0421\u0412. \u0412\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430.- \u0412 \u0441\u0431. \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u211651. \u041b.: \u0412\u041d\u0418\u041c\u0418, 1964, \u0441.161-174.<\/li>\n
                8. \u0424\u0438\u0441\u0435\u043d\u043a\u043e \u0413.\u041b. \u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u0440\u0443\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u041a\u041c\u0410 -\u0413\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b, 1969, \u21164, \u0441.41-43.<\/li>\n
                9. \u0411\u0435\u043b\u043e\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0412.\u0412. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.- \u041c.: \u0413\u043e\u0441\u0433\u0435\u043e\u043b\u0442\u0435\u0445\u0438\u0437\u0434\u0430\u0442, 1962, \u0441.608.<\/li>\n
                10. \u041e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0420.\u041f., \u041f\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0418.\u0418., \u041f\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0412.\u041d. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u00ac\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434.- \u0418\u0437\u0432. \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432, \u0413\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b, 1970, \u21163, \u0441.21-29.<\/li>\n
                11. \u041e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0420.\u041f. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u041a\u0430\u0440\u0430\u0433\u0430\u0439\u043b\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430).- \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0430\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0441. \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0438\u0441\u043a. \u0443\u0447. \u0441\u0442\u0435\u043f. \u043a\u0430\u043d\u0434. \u0442\u0435\u0445\u043d. \u043d\u0430\u0443\u043a. \u041c.: \u041c\u0413\u0418, 1972, \u0441. 16.<\/li>\n
                12. \u0420\u044b\u0436\u043e\u0432 \u041f.\u0410. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435.- \u041c.: \u0412\u044b\u0441\u0448\u0430\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430, 1973, 286 \u0441.<\/li>\n
                13. \u041e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0420.\u041f., \u041f\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0418.\u0418., \u041f\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0412.\u041d. \u041e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u041a\u0430\u0440\u0430\u0433\u0430\u0439\u043b\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0435.- \u0418\u0437\u0432. \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432, \u0413\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b, 1971, \u21169, \u0441.33-42.<\/li>\n
                14. \u00ab\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430 \u041a\u0438\u044f-\u0428\u0430\u043b\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0444\u0435\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443\u00bb. \u041e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e \u041d\u0418\u0420. \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423\u0412\u041f\u041e \u0421\u0424\u0423, 2011. \u2013 200\u0441.<\/li>\n
                15. \u00ab\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u041a\u0438\u044f-\u0428\u0430\u043b\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u0444\u0435\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0435\u00bb . \u041e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e \u041d\u0418\u0420. \u041e\u041e\u041e \u00ab\u041d\u0415\u0414\u0420\u0410\u041f\u0420\u041e\u0415\u041a\u0422\u041f\u041b\u042e\u0421\u00bb , 2017. \u2013 107\u0441.<\/li>\n
                16. Kruzhilin, S. N., & Mishenina, M. P. (2019). Substantiation of rejuvenating tree pruning of representatives of the genus \u0420opulus l. In the urban city aglomerations. World Ecology Journal, 9(2), 1-20. https:\/\/doi.org\/10.25726\/worldjournals.pro\/WEJ.2019.2.1<\/li>\n
                17. Tereshkin, A. V., Kalmykova, A. L., & Andrushko, T. A. (2019). Relevance of enrichment of landscaping plantings with lianas in the conditions of urban ecosystems of the Saratov region. World Ecology Journal, 9(2), 21-38. https:\/\/doi.org\/10.25726\/worldjournals.pro\/WEJ.2019.2.2<\/li>\n<\/ol>\n

                  References<\/p>\n

                    \n
                  1. Instrukciya po nablyudeniyam za deformaciyami bortov, otkosov ustupov i otvalov na kar`erax i razrabotka meropriyatij po obespecheniyu ix ustojchivosti. \/\/ L., VNIMI, 1971, \u2013 187 s.<\/li>\n
                  2. Itogovy`j texnicheskij otchet o rezul`tatax nablyudenij po dogovoru RA-D-19-053 ot 17.01.19. \u00abMarkshejderskie nablyudeniya po profil`ny`m liniyam nablyudatel`noj stancii\u00bb \/\/ Krasnoyarsk, OOO NIP \u00abSIBMARKPROEKT\u00bb, 2019, 47 s.<\/li>\n
                  3. Instrukciya po razvitiyu s«emochnogo obosnovaniya i s«emki situacii i rel`efa s primeneniem global`ny`x navigacij sputnikovy`x sistem GLONASS i GNSS GKINP (ONTA)-02-262-02. \/\/ Moskva, 2002g<\/li>\n
                  4. Metodicheskie ukazaniya po nablyudeniyam za deformaciyami bortov razrezov i otvalov, interpretacii ix rezul`tatov i prognozu ustojchivosti. \/\/ Izd. VNIMI, L., 1987, \u2013 116 s.<\/li>\n
                  5. Antonovich, K.M. A11 Ispol`zovanie sputnikovy`x radionavigacionny`x sistem v geodezii. V 2 t. T. 2. Monografiya \/ K.M. Antonovich; GOU VPO \u00abSibirskaya gosudarstvennaya geodezicheskaya akademiya\u00bb. \u2013 M.: FGUP \u00abKartgeocentr\u00bb, 2006. \u2013 360 s.: il.<\/li>\n
                  6. Federal`ny`e normy` i pravila v oblasti promy`shlennoj bezopasnosti \u00abPravila bezopasnosti pri vedenii gorny`x rabot i pererabotke tverdy`x polezny`x iskopaemy`x\u00bb \/\/ Moskva \u00abZAO NTCz PB\u00bb, 2018<\/li>\n
                  7. Pustovojtova T.K., Kagermazova SV. Vliyanie struktury` massiva skal`ny`x porod na ustojchivost` bortov kar`era.- V sb. statej \u211651. L.: VNIMI, 1964, s.161-174.<\/li>\n
                  8. Fisenko G.L. Ustojchivost` bortov zhelezorudny`x kar`erov KMA -Gorny`j zhurnal, 1969, \u21164, s.41-43.<\/li>\n
                  9. Belousov V.V. Osnovny`e voprosy` tektoniki.- M.: Gosgeoltexizdat, 1962, s.608.<\/li>\n
                  10. Okatov R.P., Popov I.I., Popov V.N. Nekotory`e voprosy` ucheta treshhi\u00acnovatosti gorny`x porod.- Izv. vuzov, Gorny`j zhurnal, 1970, \u21163, s.21-29.<\/li>\n
                  11. Okatov R.P. Issledovanie ustojchivosti prikonturny`x ustupov (na primere Karagajlinskogo kar`era).- Avtoreferat diss. na soisk. uch. step. kand. texn. nauk. M.: MGI, 1972, s. 16.<\/li>\n
                  12. Ry`zhov P.A. Matematicheskaya statistika v gornom dele.- M.: Vy`sshaya shkola, 1973, 286 s.<\/li>\n
                  13. Okatov R.P., Popov I.I., Popov V.N. O prognozirovanii parametrov ustupov na Karagajlinskom kar`ere.- Izv. vuzov, Gorny`j zhurnal, 1971, \u21169, s.33-42.<\/li>\n
                  14. \u00abIssledovanie i obosnovanie ustojchivy`x parametrov otkosov ustupov i bortov kar`era Kiya-Shalty`rskogo nefelinovogo rudnika pri otrabotke mestorozhdeniya na polnuyu glubinu\u00bb. Otchet po NIR. FGAOUVPO SFU, 2011. \u2013 200s.<\/li>\n
                  15. \u00abGeomexanicheskoe obosnovanie parametrov ustojchivosti otkosov bortov, ustupov i otvalov na Kiya-Shalty`rskom nefelinovom rudnike\u00bb . Otchet po NIR. OOO \u00abNEDRAPROEKTPLYuS\u00bb , 2017. \u2013 107s.<\/li>\n
                  16. Kruzhilin, S. N., & Mishenina, M. P. (2019). Substantiation of ejuvenating tree pruning of representatives of the genus Ropulus l. In the urban city aglomerations. World Ecology Journal, 9(2), 1-20. https:\/\/doi.org\/10.25726\/worldjournals.pro\/WEJ.2019.2.1<\/li>\n
                  17. Tereshkin, A. V., Kalmykova, A. L., & Andrushko, T. A. (2019). Relevance of enrichment of landscaping plantings with lianas in the conditions of urban ecosystems of the Saratov region. World Ecology Journal, 9(2), 21-38. https:\/\/doi.org\/10.25726\/worldjournals.pro\/WEJ.2019.2.2<\/li>\n<\/ol>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                    \u0423\u0414\u041a 622.1:622.271 DOI 10.24411\/2413-046\u0425-2020-10639 \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 GNSS \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u041a\u0438\u044f-\u0428\u0430\u043b\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 The use of satellite GNSS receivers to monitor the displacements on cue-Altercom field \u041f\u0430\u0442\u0430\u0447\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0418\u0433\u043e\u0440\u044c \u0412\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447, \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0434\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442, \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb \u0413\u0440\u0438\u0448\u0438\u043d \u0410\u0440\u0441\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447, \u041e\u041e\u041e \u041d\u0418\u041f \u00ab\u0421\u0438\u0431\u043c\u0430\u0440\u043a\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u00bb, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433 \u0415\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0432 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439 […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"spay_email":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_is_tweetstorm":false},"categories":[1],"tags":[188],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p7IyHt-4US","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18902"}],"collection":[{"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=18902"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18902\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":18906,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18902\/revisions\/18906"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=18902"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=18902"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=18902"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}