\u0423\u0414\u041a 004.421.2<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u0411\u0411\u041a 22.12<\/strong><\/p>\n\n\n\n

DOI 10.24411\/2413-046\u0425-2020-10039<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u0420\u0415\u0428\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0417\u0410\u0414\u0410\u0427\u0418 \u041f\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u042f \u041e\u041f\u0422\u0418\u041c\u0410\u041b\u042c\u041d\u041e\u0413\u041e \u041c\u0410\u0420\u0428\u0420\u0423\u0422\u0410 \u0414\u0412\u0418\u0416\u0415\u041d\u0418\u042f \u0422\u0420\u0410\u041d\u0421\u041f\u041e\u0420\u0422\u0410 \u041f\u041e \u041f\u0415\u0420\u0415\u0421\u0415\u0427\u0415\u041d\u041d\u041e\u0419 \u041c\u0415\u0421\u0422\u041d\u041e\u0421\u0422\u0418 \u0421 \u0418\u0421\u041f\u041e\u041b\u042c\u0417\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u0415\u041c \u0413\u0418\u0421<\/strong><\/p>\n\n\n\n

THE PROBLEM\nOF CONSTRUCTING THE OPTIMAL ROUTE <\/strong>OF TRANSPORT\nOVER ROUGH TERRAIN WITH GIS USAGE<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u0416\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u0432 \u041a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b \u042e\u0440\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447,<\/strong> \u0441.\u043d.\u0441., \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0412.\u0410. \u0422\u0440\u0430\u043f\u0435\u0437\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0410\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0438\u043c. \u0425.\u0418. \u0418\u0431\u0440\u0430\u0433\u0438\u043c\u043e\u0432\u0430 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0413\u0440\u043e\u0437\u043d\u044b\u0439<\/p>\n\n\n\n

\u041a\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0415\u043a\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0430 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0435\u0432\u043d\u0430,<\/strong> \u0434\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442, \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u041c\u0412\u0414 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0412.\u042f. \u041a\u0438\u043a\u043e\u0442\u044f<\/p>\n\n\n\n

Zhigalov K.Y., <\/strong>KShakalov@mail.ru<\/p>\n\n\n\n

Klochkova E.N.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/strong> \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\n\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\n\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\n\u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\n\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435\n\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\n\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438,\n\u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e\n\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\n\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e\n\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0430\n\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c\n\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445\n\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n\n\n\n

Summary. <\/strong>To assess the relevance of integrated solutions for\nthe construction of the route of vehicles on cross-country studied modern\nforeign and domestic navigation software products presented on the Russian\nmarket. Most of the studied navigation systems do not take into account the\ntechnical characteristics of vehicles, and do not use the possibility of building\na route over rough terrain, reducing the optimization criterion. The aim is to\ncreate specialized software solutions designed for developing optimal route of\ntechnical means on the basis of available digital maps including a wide range\nof features moving in the terrain of certain categories of transport, patency\nrates and efficiency of movement on different terrain. The proposed solution\nfor the improvement of the modern navigation systems.<\/p>\n\n\n\n

\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430: <\/strong>\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\n\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n\n\n\n

Key words:<\/strong> the optimal\nroute, a task graph construction of roads, modelling<\/p>\n\n\n\n

\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435\n\u0433\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043a \u0441\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445\n\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\n\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0443\u044e\n\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439\n\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043e\u043a. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\n\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041f\u041e) \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435\n\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430,\n\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445\n\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u044c\u044f. <\/p>\n\n\n\n

\u0412 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\n\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\n\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\n\u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\n\u0438 \u0442.\u043f. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\n\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432\n\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n

\u041d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\n\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c\n\u0440\u044b\u043d\u043a\u0435. \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445\n\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n\n\n\n

\u041b\u044e\u0431\u043e\u0435\n\u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f\n\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e  \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\n\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e,\n\u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445\n\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n\n\n\n

• \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\n\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/li>
• \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\n\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430;<\/li>
• \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\n\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430;<\/li>
• \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\n\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439;<\/li>
• \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\n\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/li>
• \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\n\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0430\u0445,\n\u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438); \u0438 \u0442.\u0434.<\/li><\/ul>\n\n\n\n

  <\/figure><\/div>\n\n\n\n

  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435\n\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0432\n\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0435\n\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c). \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\n\u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\n\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u041e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439\n\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 iGoPrimo \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c\n\u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u044b; \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434, \u041d\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b \u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0421\u0438\u0442\u0438\u0413\u0438\u0434 \u2013 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\n\u043c\u0435\u0433\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435\n\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435\n\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\n\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435,\n\u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445, \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430\u0445), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432\n\u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n\n\n\n

  \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\n\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\n\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\n\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 [2]. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\n\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\n\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434\n\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439\n\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439\n\u043c\u0430\u043b\u043e\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n\n\n\n

  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n\n\n\n

  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442\n\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\n\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u2013 \u0432 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\n\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435, \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\n\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430\n\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n

  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f\n\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f\n\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438\n\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\n\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\n\u0412\n\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\n\u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n\n\n\n

  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445\n\u043a\u0430\u0440\u0442 (\u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0443\u0445-, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445) \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\n\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u2013 \u043f\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433. <\/p>\n\n\n\n

  G: = (V,E)<\/em>,\n\u0433\u0434\u0435<\/p>\n\n\n\n

  V<\/em>\n— \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, <\/p>\n\n\n\n

  E<\/em>\n— \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. <\/p>\n\n\n\n

  \u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b\nV<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\n\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 E<\/em> — \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0445\n\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\n\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. <\/p>\n\n\n\n

  \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 — \u044d\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\n\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0443\u0433 \u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\n\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. <\/p>\n\n\n\n

  \u0413\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\n\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0443\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\n\u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0443\u0433 \u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\n\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 [3]. <\/p>\n\n\n\n

  \u0413\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438\n\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (\u0441\u043b\u043e\u044f)\n\u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u043a\u043b\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u044b. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433,\n\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432\n\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0413\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u0438 \u0443\u0437\u043b\u044b.<\/p>\n\n\n\n

  \u0414\u0443\u0433\u0438, \u043f\u043e\n\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\n\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0443\u0433 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c\n\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\n\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0438. \u0414\u043b\u044f\n\u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043e\u043d\u043e\n\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n\n\n\n

  \u0423\u0437\u043b\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435\n\u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\n\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0443\u0433\u0438. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0443\u0433, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438,\n\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0443\u0433\n\u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 (\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\n\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\n\u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432, \u044d\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u0434\u044b, \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. <\/p>\n\n\n\n

   \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430\n\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n\n\n\n

  \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c\n\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n\n\n\n

  1)\n\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f).<\/p>\n\n\n\n

  \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430\n\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041a<\/em>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u041c<\/em> \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/p>\n\n\n\n

  K<\/em>={<\/em>Q_{m<\/sub><\/em>), <\/em>m<\/em>=1,\u2026<\/em>M<\/em><\/em><\/p>\n\n\n\n}

  \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f\n\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c (Q_{m<\/sub><\/em>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439\n\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n\n\n\n}

  W_{m<\/sub>=<Nm<\/sub>(Vk<\/sub>}M<\/sub>,\nAm<\/sub>>, Vk<\/sub>=(xk<\/sub>, yk<\/sub>), Am<\/sub>={ap<\/sub>}<\/em><\/p>\n\n\n\n}

  \u0433\u0434\u0435 N_{m<\/sub><\/em> —\n\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u043b\u0435\u0441,\n\u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u043f.);<\/p>\n\n\n\n}

  {V_{k<\/sub><\/em>} — \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (xk<\/sub>, yk<\/sub><\/em>) \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 Qm<\/sub><\/em>;<\/p>\n\n\n\n}

  A_{m<\/sub><\/em>\u00a0— \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 Qm<\/sub><\/em>, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b ap<\/sub><\/em>\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u043b\u044c\u0434\u0430).<\/p>\n\n\n\n}

  2) \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f\n\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n\n\n\n

  <\/figure><\/div>\n\n\n\n

  \u0433\u0434\u0435 H \u2013 <\/em>\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (x, y<\/em>).<\/p>\n\n\n\n

  \u0422.\u0435.\n\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438\n\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n\n\n\n

  3) \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f,\n\u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n\n\n\n

  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c\n\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \n(\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0433\u0440\u0443\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0433\u043e\u0434\u0430\n\u0438 \u0442.\u0434.) \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\n\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b: <\/p>\n\n\n\n

  \u0430)\n\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (Z_{i<\/sub><\/em>). <\/em>\u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c\n\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\n\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f);<\/p>\n\n\n\n}

  \u0431) \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u00a0(Z_{i<\/sub>^{\u0424<\/sup>). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430. <\/p>\n\n\n\n}}

  \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n\n\n\n

  \u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\n\u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435\n\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\n\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439\n\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a\n\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\n\u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u044b. <\/p>\n\n\n\n

  \u0421\u0432\u043e\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435\n\u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443\n\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435\n\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\n\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c, \u0430\u044d\u0440\u043e\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0438\n\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\n\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438  \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\n\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432,\n\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445\n\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. <\/p>\n\n\n\n

  \u0412\n\u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430\n\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\n\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\n\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\n\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442: <\/p>\n\n\n\n

  • \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u0441\u0435 (\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435) \u0433\u0435\u043e\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0442\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u2013 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 (\u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f);<\/li>
  • \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u2013 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445). <\/li><\/ul>\n\n\n\n

    \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c,\n\u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\n\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: <\/p>\n\n\n\n

    • \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433) \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0433\u0435\u043e\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/li>
    • \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. <\/li><\/ul>\n\n\n\n

      \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e,\n\u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\n\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435: <\/p>\n\n\n\n

      • \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043b\u0438\u0440\u0435\u043d\u0441, \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0438\u043f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.);<\/li>
      • \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f);<\/li>
      • \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. <\/li><\/ul>\n\n\n\n

        \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438\u00a0 \u0410{x_{A\u00a0<\/sub>,\u00a0y\u00a0A<\/sub>)|A\u00ceQm<\/sub><\/em> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e B(xB<\/sub>, yB<\/sub>)|B\u00ceQm<\/sub><\/em>, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442.<\/p>\n\n\n\n}

        \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\n\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e\n\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041f\u041e) \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.\n<\/p>\n\n\n\n

        \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435\n\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445\n\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n\n\n\n

        1. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435\n\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\n\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0442.\u0435.\n\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0443\u0433, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: <\/li>
        2. \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\n\u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043c;<\/li>
        3. \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b\n\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\n\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a (\u0441\u043d\u0435\u0433,\n\u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u044b, \u0437\u0430\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440.);<\/li>
        4. \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\n\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\n\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d \u0438\u043b\u0438\n\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u044b, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0441\u043e\u043a, \u0437\u0430\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440.;<\/li>
        5. \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b,\n\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439\n\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445\n\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.   <\/li>
        6. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\n\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>
        7. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\n\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>
        8. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440\n\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f,\n\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\n\u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438. <\/li><\/ol>\n\n\n\n

           \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440\n\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435\n\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\n\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442\n\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 (\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e\n\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0442.\u0434.). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0432\u043d\u0435\n\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\n\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043b\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\n\u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434\u043d\u044b\u0445\n\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n\n\n\n

           \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\n\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b [4,5]: <\/p>\n\n\n\n

           • \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0442\u0430\u0432\n\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f; <\/li>
           • \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043d\u0442\u0430; <\/li>
           • \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0441\u0430 (\u043a\u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432); <\/li>
           • \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0432\u0430; <\/li>
           • \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043d\u0430; <\/li>
           • \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u043b\u0435\u0434\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439; <\/li>
           • \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043d\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0432\u0430; <\/li>
           • \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u043b\u044c\u0434\u0430.<\/li><\/ul>\n\n\n\n

             \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\n\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\n\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n\n\n\n

             • \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\n\u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\n\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\n\u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f) \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438\n\u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\n\u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434. <\/li>
             • \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\n\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u042d\u0423) \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\n\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430;<\/li>
             • \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\n\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u042d\u0423, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\n\u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\n\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438; <\/li>
             • \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\n\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/li><\/ul>\n\n\n\n

               \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\n\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\n\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438\n\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n\n\n\n

               \u041f\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443,\n\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b\n\u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0443\u0433\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430) \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\n\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\n\u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0443\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b\n\u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0438, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430).<\/p>\n\n\n\n

               \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438\n\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438,\n\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\n\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.\n\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432,\n\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0443 [0,1]. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c,\n\u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439\n\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0442\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a\n\u043f\u0443\u0442\u0438 (\u0434\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435) \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.\n\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\n\u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\n\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n\n\n\n

               \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\n\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435\n\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\n\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n

               \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439\n\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\n\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0410*. \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [6] \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e\n\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\n\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n\n\n\n

               \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f\n\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\n\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0442.\u0435. \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\n\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0435\n\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n\n\n\n

               \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

               \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\n\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\n\u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439\n\u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435\n\u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0438\n\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432\n\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e\n\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432. <\/p>\n\n\n\n

               \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\n\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\n\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\n\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0441\n\u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\n\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\n\u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n\n\n\n

               \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\n\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c\n\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0422\u0421 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445\n\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n\n\n\n

               \u041b\u0418\u0422\u0415\u0420\u0410\u0422\u0423\u0420\u0410<\/p>\n\n\n\n

               1. \u0412\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f\n\u0442\u043e\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e-\u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \/ \u041f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0434.\n\u042e.\u0413. \u041c\u0430\u0441\u043b\u0430\u043a\u0430 — \u041c.: \u0410\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, 2005.<\/li>
               2. \u0413\u0435\u043e\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430.\n\u0412 2 \u043a\u043d. \u041a\u043d. 1: \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434. \u0432\u044b\u0441\u0448. \u0443\u0447\u0435\u0431. \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \/ \u041f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0434. \u0412.\u0421. \u0422\u0438\u043a\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430.\n— 2-\u0435 \u0438\u0437\u0434., \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431. \u0438 \u0434\u043e\u043f. — \u041c. : \u0418\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u00ab\u0410\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u044f\u00bb, 2008. <\/li>
               3. \u0414\u0438\u0441\u0442\u0435\u043b\u044c\n\u0420. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432. — \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a: \u0418\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, 2012.<\/li>
               4. \u0416\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u0432\n\u041a.\u042e. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e\n\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\/\/\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438. 2014. \u21161 (69).\n\u0421.285-287.<\/li>
               5. \u0416\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u0432\n\u041a.\u042e. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\n\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0413\u0418\u0421 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\/\/\u0424\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. 2014. \u2116 12-3. \u0421.\n492-494.<\/li>
               6. \u0418\u043b\u044c\u0438\u043d\u044b\u0445\n\u0412.\u0410., \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0412.\u0410.. \u0412\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f: \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0435 \/ \u0412.\u0410.\u0418\u043b\u044c\u0438\u043d\u044b\u0445,\n\u0412.\u0410.\u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e\u0432. — \u0421\u041f\u0431.: \u0412\u041a\u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0410.\u0424.\u041c\u043e\u0436\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, 2008. <\/li>
               7. \u041a\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0415.\u041d. \u041e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. — \u041c.: \u0412\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u041c\u0412\u0414 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438. \u21165. 2015. <\/li><\/ol>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                  \u0423\u0414\u041a 004.421.2 \u0411\u0411\u041a 22.12 DOI 10.24411\/2413-046\u0425-2020-10039 \u0420\u0415\u0428\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0417\u0410\u0414\u0410\u0427\u0418 \u041f\u041e\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u0418\u042f \u041e\u041f\u0422\u0418\u041c\u0410\u041b\u042c\u041d\u041e\u0413\u041e \u041c\u0410\u0420\u0428\u0420\u0423\u0422\u0410 \u0414\u0412\u0418\u0416\u0415\u041d\u0418\u042f \u0422\u0420\u0410\u041d\u0421\u041f\u041e\u0420\u0422\u0410 \u041f\u041e \u041f\u0415\u0420\u0415\u0421\u0415\u0427\u0415\u041d\u041d\u041e\u0419 \u041c\u0415\u0421\u0422\u041d\u041e\u0421\u0422\u0418 \u0421 \u0418\u0421\u041f\u041e\u041b\u042c\u0417\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u0415\u041c \u0413\u0418\u0421 THE PROBLEM OF CONSTRUCTING THE OPTIMAL ROUTE OF TRANSPORT OVER ROUGH TERRAIN WITH GIS USAGE \u0416\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u0432 \u041a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b \u042e\u0440\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447, \u0441.\u043d.\u0441., \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0412.\u0410. \u0422\u0440\u0430\u043f\u0435\u0437\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0410\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0438\u043c. […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"spay_email":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_is_tweetstorm":false},"categories":[108],"tags":[178],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p7IyHt-3KR","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14437"}],"collection":[{"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=14437"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14437\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":14441,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14437\/revisions\/14441"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14437"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=14437"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=14437"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}