\u0423\u0414\u041a 622.1:622.271<\/strong><\/p>\n

DOI 10.24411\/2413-046\u0425-2020-10640<\/strong><\/p>\n

\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0411\u041f\u041b\u0410<\/strong><\/p>\n

Determination of crack occurrence elements using UAVs<\/strong><\/p>\n

\u0411\u043e\u043e\u0441 \u0418\u0432\u0430\u043d \u042e\u0440\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447, <\/strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb<\/p>\n

\u0420\u0443\u0434\u0435\u043d\u043a\u043e \u0415\u043a\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432\u043d\u0430, <\/strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb<\/p>\n

\u0420\u0430\u0437\u0438\u043d \u0410\u043d\u0442\u043e\u043d \u0418\u0433\u043e\u0440\u0435\u0432\u0438\u0447, <\/strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb<\/p>\n

\u0413\u0440\u0438\u0448\u0438\u043d \u0410\u0440\u0441\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447, <\/strong>\u041e\u041e\u041e \u041d\u0418\u041f \u00ab\u0421\u0438\u0431\u043c\u0430\u0440\u043a\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u00bb, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433<\/p>\n

\u0413\u0443\u0449\u0430 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u0418\u0433\u043e\u0440\u0435\u0432\u0438\u0447, <\/strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb, \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442<\/p>\n

\u0410\u0431\u0434\u0443\u043b\u043b\u0430\u0435\u0432\u0430 \u0410\u043d\u043d\u0430 \u0410\u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u044c\u0435\u0432\u043d\u0430, <\/strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb<\/p>\n

Boos Ivan Yurievich, <\/strong>Institute of mining, Geology and geotechnologies, SIBERIAN Federal University<\/p>\n

Rudenko Ekaterina, <\/strong>Institute of mining, Geology and geotechnologies, SIBERIAN Federal University<\/p>\n

Razin Anton Igorevich, <\/strong>Institute of mining, Geology and geotechnologies, SIBERIAN Federal University<\/p>\n

Grishin Arseny Aleksandrovich, <\/strong>OOO “NIP Sibmarkproekt”, geologist<\/p>\n

Grounds Dmitry Igorevich, <\/strong>Institute of mining, Geology and geotechnologies of the Federal STATE Autonomous educational institution “Siberian Federal University”, assistant<\/p>\n

Abdullayeva Anna A., <\/strong>Institute of mining, Geology and geotechnologies, SIBERIAN Federal University<\/p>\n

\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. <\/strong>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0432 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445, \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 DJI PHANTOM 4 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0422\u0415\u041e\u041a\u0418\u0422 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f TEODRONE\u00ae \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430 \u00ab\u042d\u043b\u044c\u0434\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u00bb, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e-\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442.<\/p>\n

Summary. <\/strong>When mining open-pit minerals in rock massifs, fracturing is one of the most important factors affecting the stability of the sides and ledges of the quarry. In this work, we tested an innovative technique based on the combined use of UAVs and photogrammetry methods for mapping and analyzing the fracturing of the slopes of the sides of quarries. As a measurement tool, the DJI PHANTOM 4 quadrocopter was used with the TEODRONE\u00ae TEOKIT system installed on it, which allows determining the exact positions of the image centers. A 3D model of the experimental section of the side of the Eldorado quarry was built, on which the crack planes were directly distinguished. Further, the angles of incidence and strike of each plane are calculated using analytical geometry methods. Fracture diagrams are constructed. Based on the results of this study, the possibility of successful implementation of UAVs for solving mining and geomechanical problems at enterprises was studied. The developed method has a number of advantages in comparison with the classical methods of performing similar work.<\/p>\n

\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430: <\/strong>\u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0431\u043e\u0440\u0442 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440, TEODRONE.<\/p>\n

Keywords: <\/strong>crack, geomechanics, quarry Board, quarry, TEODRONE.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e-\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e-\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n

\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1) (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430, \u0438 \u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u043d\u0442) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n

\n
• \u041e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430;<\/li>\n
• \u0422\u0440\u0443\u0434\u043e\u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442;<\/li>\n
• \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/li>\n
• \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0431\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0445\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043e\u043a, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439;<\/li>\n
• \u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435<\/li>\n
• \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439;<\/li>\n
• \u041c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430;<\/li>\n
• \u0422\u0440\u0443\u0434\u043e\u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439;<\/li>\n
• \u0422\u0440\u0443\u0434\u043e\u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/li>\n<\/ul>\n

  \u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n\n\n\n

  <\/figure><\/div>\n\n\n\n

  \u0421\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410 (\u0411\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u044b) \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e-\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n

  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n

  \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u00ab\u042d\u043b\u044c\u0434\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u00bb \u0432 \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0441\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u044f\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 DJI PHANTOM 4 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0422\u0415\u041e\u041a\u0418\u0422 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f TEODRONE\u00ae \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n

  \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e-\u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u042d\u043b\u044c\u0434\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u00bb. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u00bb (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2) \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Agisoft Metashape Professional.<\/p>\n\n\n\n

  <\/figure><\/div>\n\n\n\n

  \u041d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e 166 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n

  <\/figure><\/div>\n\n\n\n

  \u041f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4).<\/p>\n\n\n\n

  <\/figure><\/div>\n\n\n\n

  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d:<\/p>\n

  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043b\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u0443 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5). \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u03b1 = 315\u00b0 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u03b4=60\u00b0.<\/p>\n

  \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5) \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u03b1 = 234\u00b0 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u03b4=86\u00b0.<\/p>\n

  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n\n\n\n

  <\/figure><\/div>\n\n\n\n

  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n

  \n
  1. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n
  2. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0411\u041f\u041b\u0410, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d.<\/li>\n
  3. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<\/ol>\n

     \u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n

     \n
     1. \u0424\u0438\u0441\u0435\u043d\u043a\u043e \u0413. \u041b. \u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430.: \u041d\u0435\u0434\u0440\u0430, 1965. 378 \u0441.<\/li>\n
     2. \u0414\u0435\u043c\u0438\u043d \u0410. \u041c. \u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430.: \u041d\u0435\u0434\u0440\u0430, 1973. 232 \u0441.<\/li>\n
     3. \u0428\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432 \u041f. \u0421., \u041f\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0413. \u0413., \u041e\u0436\u0438\u0433\u0438\u043d \u0421. \u0413., \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e\u043d\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0412. \u041d. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432 \/\/ \u041c\u0430\u0440\u043a\u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0434\u0440\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. 2002. \u2116 2. \u0421. 37\u201341.<\/li>\n
     4. \u041f\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0412. \u041d., \u0428\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432 \u041f. \u0421., \u042e\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u042e. \u041b. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432: \u0443\u0447\u0435\u0431. \u0434\u043b\u044f \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430.: \u0413\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430, 2008. 683 \u0441.<\/li>\n
     5. \u041f\u043e\u043f\u043e\u0432 \u042e.\u0412., \u041f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u041e.\u0415. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0443\u0447\u0435\u0431.\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432. \u0420\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432-\u043d\u0430 \u2013\u0414\u043e\u043d\u0443, 2009. 35 \u0441.<\/li>\n
     6. \u041f\u0430\u0442\u0430\u0447\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0418.\u0412., \u0424\u0443\u0440\u0442\u0430\u043a \u0410.\u0410., \u0411\u043e\u043e\u0441 \u0418.\u042e \u00ab\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0413\u043e\u0440\u0435\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u0432\u043e-\u0446\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \/\/ \u041c\u0430\u0440\u043a\u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0434\u0440\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. 2018 \u21161(93). 41 \u0441.<\/li>\n
     7. Mark D. Zoback. Reservoir Geomechanics. Cambridge University Press, 2010. 449 p.<\/li>\n
     8. Ameen, Mohammed S. Operational Geomechanics \u2013 A Rock-Based Science for Environmental, Energy, and Engineering Applications. EAGE Publication, 2018. 327 p.<\/li>\n
     9. Kianoosh Taghizadeh, Gael Combe, Stefan Luding. ALERT Doctoral School 2017 \u2013 Discrete Element Modeling. The Alliance of Laboratories in Europe for Education, Research and Technology, 2017. 218 p.<\/li>\n
     10. P. TURNER, R.R. HILLIS, M.J. WELCH. GEOLOGICAL SOCIETY SPECIAL PUBLICATION NO. 458. Geomechanics and Geology. Geological Society of London. Geomechanics and Geology, 2017, 458 p.<\/li>\n
     11. Fran\u00e7ois Henri Cornet, Universit\u00e9 de Strasbourg. Elements of Crustal Geomechanics. Cambridge University Press, 2015, 490 p.<\/li>\n
     12. \u0413\u0430\u043b\u044c\u043f\u0435\u0440\u0438\u043d, \u0410.\u041c. \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442: \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u00ab\u0413\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e\u00bb. \u2013 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430. \u0413\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430, 2012. \u2013 480 \u0441.<\/li>\n
     13. \u041f\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0412.\u041d., \u0428\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432 \u041f.\u0421., \u042e\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u042e.\u041b., \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432: \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432. \u2013 \u0418\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0413\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430\u00bb. 2008. \u2013 683 \u0441.<\/li>\n
     14. Livinskiy I. S., Mitrofanov A. F., Makarov A. B. Complex geomechanical modeling: structure, geology, reasonable sufficiency. Gornyi Zhurnal. 2017. No. 8. pp. 51\u201355. DOI: 10.17580\/gzh.2017.08.09<\/li>\n
     15. \u041b\u044f\u0448\u0435\u043d\u043a\u043e \u0412. \u0418. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441 \u0442\u043e \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435 \u043d\u0438\u0439. \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 2 \/\/ \u0413\u0418\u0410\u0411. 2017. \u2116 3. \u0421. 123\u2013141.<\/li>\n
     16. \u041a\u0443\u0440\u043b\u0435\u043d\u044f \u041c.\u0412. \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430. \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0434\u0440. \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a: \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, 2016. 268 \u0441.<\/li>\n
     17. \u041a\u043e\u0437\u044b\u0440\u0435\u0432 \u0410. \u0410., \u0420\u044b\u0431\u0438\u043d \u0412. \u0412. \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445 \/\/ \u0424\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a. 2015. \u0422. 2. \u2116 2. \u0421. 245\u2013250.<\/li>\n
     18. \u041b\u0435\u0432\u0438\u043d \u0415. \u041b., \u041f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u043e \u0410. \u0412. \u0412\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0443\u0448\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \/\/ \u0413\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b. 2016. \u2116 5. \u0421. 14\u201320<\/li>\n
     19. Semenyutina, A., Choi, M., & Bugreev, N. (2020). Evaluation of woody plants of Juniperus L. for urban greening in sparsely wooded regions . World Ecology Journal, 10(1), 97-120. https:\/\/doi.org\/10.25726\/worldjournals.pro\/WEJ.2020.1.5<\/li>\n
     20. Belyaev, A., Repnikov, B., Semenyutina, A., Solonkin, A., & Khuzhakhmetova, A. (2020). Scientific substantiation of formation of a selection-seed-breeding center for wood and agricultural plants. World Ecology Journal, 10(2), 3-17. https:\/\/doi.org\/10.25726\/worldjournals.pro\/WEJ.2020.2.1<\/li>\n<\/ol>\n

         References<\/p>\n

         \n
         1. Fisenko G. L. Ustojchivost` bortov kar`erov i otvalov. Moskva.: Nedra, 1965. 378 s.<\/li>\n
         2. Demin A. M. Ustojchivost` otkry`ty`x gorny`x vy`rabotok i otvalov. Moskva.: Nedra, 1973. 232 s.<\/li>\n
         3. Shpakov P. S., Poklad G. G., Ozhigin S. G., Dolgonosov V. N. Vy`bor prochnostny`x pokazatelej porod dlya rascheta parametrov ustojchivy`x otkosov \/\/ Markshejderiya i nedropol`zovanie. 2002. \u2116 2. S. 37\u201341.<\/li>\n
         4. Popov V. N., Shpakov P. S., Yunakov Yu. L. Upravlenie ustojchivost`yu kar`erny`x otkosov: ucheb. dlya vuzov. Moskva.: Gornaya kniga, 2008. 683 s.<\/li>\n
         5. Popov Yu.V., Pustovit O.E. Metodika izucheniya i analiza treshhinovatosti. Chast` 2 graficheskie metody` izobrazheniya zamerov orientirovki treshhin i analiz treshhinovatosti: ucheb.posobie dlya vuzov. Rostov-na \u2013Donu, 2009. 35 s.<\/li>\n
         6. Patachakov I.V., Furtak A.A., Boos I.Yu \u00abOpredelenie prochnostny`x svojstv gorny`x porod metodom obratny`x raschetov v usloviyax Gorevskogo svinczovo-cinkovogo mestorozhdeniya\u00bb \/\/ Markshejderiya i nedropol`zovanie. 2018 \u21161(93). 41 s.<\/li>\n
         7. Mark D. Zoback. Reservoir Geomechanics. Cambridge University Press, 2010. 449 p.<\/li>\n
         8. Ameen, Mohammed S. Operational Geomechanics \u2013 A Rock-Based Science for Environmental, Energy, and Engineering Applications. EAGE Publication, 2018. 327 p.<\/li>\n
         9. Kianoosh Taghizadeh, Gael Combe, Stefan Luding. ALERT Doctoral School 2017 \u2013 Discrete Element Modeling. The Alliance of Laboratories in Europe for Education, Research and Technology, 2017. 218 p.<\/li>\n
         10. P. TURNER, R.R. HILLIS, M.J. WELCH. GEOLOGICAL SOCIETY SPECIAL PUBLICATION NO. 458. Geomechanics and Geology. Geological Society of London. Geomechanics and Geology, 2017, 458 p.<\/li>\n
         11. Fran\u00e7ois Henri Cornet, Universit\u00e9 de Strasbourg. Elements of Crustal Geomechanics. Cambridge University Press, 2015, 490 p.<\/li>\n
         12. Gal`perin, A.M. Geomexanika otkry`ty`x gorny`x rabot: uchebnik dlya studentov vuzov, obuchayushhixsya po napravleniyu podgotovki diplomirovaniya specialistov \u00abGornoe delo\u00bb. \u2013 Moskva. Gornaya kniga, 2012. \u2013 480 s.<\/li>\n
         13. Popov V.N., Shpakov P.S., Yunakov Yu.L., Upravlenie ustojchivost`yu kar`erny`x otkosov: Uchebnik dlya vuzov. \u2013 Izdatel`stvo Moskovskogo gosudarstvennogo gornogo universiteta, izdatel`stvo \u00abGornaya kniga\u00bb. 2008. \u2013 683 s.<\/li>\n
         14. Livinskiy I. S., Mitrofanov A. F., Makarov A. B. Complex geomechanical modeling: structure, geology, reasonable sufficiency. Gornyi Zhurnal. 2017. No. 8. pp. 51\u201355. DOI: 10.17580\/gzh.2017.08.09<\/li>\n
         15. Lyashenko V. I. Razvitie nauchno-texnicheskix osnov monitoringa sostoyaniya gornogo massiva slozhnostrukturny`x mes to rozhde nij. Soobshhenie 2 \/\/ GIAB. 2017. \u2116 3. S. 123\u2013141.<\/li>\n
         16. Kurlenya M.V. Nauchnaya shkola. Geomexanika i texnologii osvoeniya nedr. Novosibirsk: Nauka, 2016. 268 s.<\/li>\n
         17. Kozy`rev A. A., Ry`bin V. V. Geomexanicheskoe obosnovanie racional`ny`x konstrukcij bortov kar`erov v tektonicheski napryazhenny`x massivax \/\/ Fundamental`ny`e i prikladny`e voprosy` gorny`x nauk. 2015. T. 2. \u2116 2. S. 245\u2013250.<\/li>\n
         18. Levin E. L., Polovinko A. V. Vliyanie neopredelennosti fiziko-mexanicheskix svojstv porod pribortovogo massiva na koe`fficient zapasa ustojchivosti borta kar`era, veroyatnost` ego obrusheniya i ocenka zony` razvala obrushivshixsya mass \/\/ Gorny`j zhurnal. 2016. \u2116 5. S. 14\u201320<\/li>\n
         19. Semenyutina, A., Choi, M., & Bugreev, N. (2020). Evaluation of woody plants of Juniperus L. for urban greening in sparsely wooded regions . World Ecology Journal, 10(1), 97-120. https:\/\/doi.org\/10.25726\/worldjournals.pro\/WEJ.2020.1.5<\/li>\n
         20. Belyaev, A., Repnikov, B., Semenyutina, A., Solonkin, A., & Khuzhakhmetova, A. (2020). Scientific substantiation of formation of a selection-seed-breeding center for wood and agricultural plants. World Ecology Journal, 10(2), 3-17. https:\/\/doi.org\/10.25726\/worldjournals.pro\/WEJ.2020.2.1<\/li>\n<\/ol>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

             \u0423\u0414\u041a 622.1:622.271 DOI 10.24411\/2413-046\u0425-2020-10640 \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0411\u041f\u041b\u0410 Determination of crack occurrence elements using UAVs \u0411\u043e\u043e\u0441 \u0418\u0432\u0430\u043d \u042e\u0440\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447, \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb \u0420\u0443\u0434\u0435\u043d\u043a\u043e \u0415\u043a\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432\u043d\u0430, \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0424\u0413\u0410\u041e\u0423 \u0412\u041e \u00ab\u0421\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb \u0420\u0430\u0437\u0438\u043d \u0410\u043d\u0442\u043e\u043d \u0418\u0433\u043e\u0440\u0435\u0432\u0438\u0447, \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"spay_email":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_is_tweetstorm":false},"categories":[1],"tags":[188],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p7IyHt-4UX","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/qje.su\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18907"}],"collection":[{"href":"https:\/\/qje.su\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/qje.su\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=18907"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/qje.su\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18907\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":18913,"href":"https:\/\/qje.su\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18907\/revisions\/18913"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/qje.su\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=18907"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=18907"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/qje.su\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=18907"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}