00756naa#a2200193#i#450# EN\\bibl\74563 20241122031607.5 2413-046X 20180625b2018####ek#y0engy0150####ca ENG RU Journal article Moscow Electronic science 2018 0 с. Journal article local Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации. 681.5 ENG Tihonov Aleksey Ivanovich Sazonov Andrey Aleksandrovich qje.su