<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">INTERNATIONAL AGRICULTURAL JOURNAL</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">INTERNATIONAL AGRICULTURAL JOURNAL</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Международный агрокультурный журнал</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2588-0209</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">109382</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.55186/25880209_2025_9_6_14</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>4.1.5. Мелиорация, водное хозяйство и агрофизика (сельскохозяйственные науки)</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>4.1.5. Land reclamation, water management and agrophysics (agricultural sciences)</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>4.1.5. Мелиорация, водное хозяйство и агрофизика (сельскохозяйственные науки)</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">AUTOMATED CONTROL SYSTEMS FOR WIDE-COVER IRRIGATION MACHINES: ANALYSIS AND PROSPECTS FOR APPLICATION IN BRIDGE FARMING</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ШИРОКОЗАХВАТНЫМИ ДОЖДЕВАЛЬНЫМИ МАШИНАМИ: АНАЛИЗ И ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ В МОСТОВОМ ЗЕМЛЕДЕЛИИ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Мищенко</surname>
       <given-names>Николай Андреевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Mischenko</surname>
       <given-names>Nikolay Andreevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>raduga-poliv@yandex.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Лебедев</surname>
       <given-names>Денис Андреевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Lebedev</surname>
       <given-names>Denis Andreevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>denislebedev992@gmail.com</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБНУ ВНИИ Радуга</institution>
     <city>Коломна</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБНУ ВНИИ Радуга</institution>
     <city>Коломна</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБНУ ВНИИ &quot;Радуга&quot;</institution>
     <city>Коломна</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБНУ ВНИИ &quot;Радуга&quot;</institution>
     <city>Kolomna</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-01-13T13:54:35+03:00">
    <day>13</day>
    <month>01</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-01-13T13:54:35+03:00">
    <day>13</day>
    <month>01</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>8</volume>
   <issue>6</issue>
   <fpage>207</fpage>
   <lpage>221</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-11-16T00:00:00+03:00">
     <day>16</day>
     <month>11</month>
     <year>2025</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://qje.su/en/nauka/article/109382/view">https://qje.su/en/nauka/article/109382/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В контексте разработки отечественной технологии мостового земледелия для мелиорируемых земель в статье представлен комплексный анализ современных систем автоматизации широкозахватных дождевальных машин кругового типа. Исследование направлено на формирование технических требований к созданию автоматизированной системы управления многофункциональным электрифицированным мостовым агрегатом. Проведен детальный обзор архитектурных решений и технологических подходов, применяемых ведущими мировыми производителями, такими как Valley (Valmont Irrigation), Lindsay (Zimmatic), T-L Irrigation и Reinke.&#13;
В работе последовательно рассмотрены три ключевых уровня автоматизации. Первый уровень — система движения и выравнивания, где проанализированы эволюция датчиков контроля положения (от механических тросов к GPS-модулям), роль программируемых логических контроллеров с продвинутыми алгоритмами (ПИД-регуляторы) и сравнительные характеристики исполнительных механизмов — электромеханических и гидростатических приводов ходовых тележек. Второй уровень — автоматизация управления поливом — включает анализ методов стабилизации давления в трубопроводе, управления нормой вылива и, что наиболее значимо, технологий дифференцированного орошения (VRI), позволяющих адаптивно управлять водоподачей на основе электронных карт-заданий. Третий, высший уровень, составляют системы удаленного мониторинга, управления и анализа данных (FieldNET, Valley 365), которые интегрируют телеметрию машин с данными почвенных датчиков, метеостанций и дистанционного зондирования. Показано, что современная тенденция заключается в переходе от простой автоматизации к созданию интеллектуальных агротехнических систем, способных к предиктивному управлению на основе моделей водного баланса. Это обеспечивает не только значительную экономию водных и энергетических ресурсов, но и повышение урожайности и экологической безопасности сельскохозяйственного производства на мелиорируемых землях.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Within the framework of developing domestic bridge-type farming technology for reclaimed lands, this article provides a comprehensive analysis of modern automation systems for center pivot irrigation machines.&#13;
The research aims to establish technical requirements for creating an automated control system for a multifunctional electrified agricultural unit. A detailed review of the architectural solutions and technological approaches employed by leading global manufacturers, such as Valley (Valmont Irrigation), Lindsay (Zimmatic), T-L Irrigation, and Reinke, is presented. &#13;
The study systematically examines three key levels of automation. The first level is the motion control and alignment system, which analyzes the evolution of position monitoring sensors (from mechanical cables to GPS modules), the role of programmable logic controllers with advanced algorithms (PID controllers), and the comparative characteristics of actuators—electromechanical and electrohydraulic drive systems for mobile towers. The second level—irrigation management automation—includes an analysis of methods for stabilizing pressure in the pipeline, controlling the application rate, and, most significantly, Variable Rate Irrigation (VRI) technologies that enable adaptive water management based on electronic prescription maps. The third and highest level comprises remote monitoring, control, and data analysis systems (FieldNET, Valley 365), which integrate machine telemetry with data from soil sensors, weather stations, and remote sensing. The study demonstrates that the current trend involves a shift from simple automation to the creation of intelligent agricultural systems capable of predictive management based on water balance models. This ensures not only significant savings in water and energy resources but also increased crop yields and enhanced environmental safety of agricultural production on reclaimed lands.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>дождевание</kwd>
    <kwd>управление орошением</kwd>
    <kwd>система автоматизации</kwd>
    <kwd>мостовой агрегат</kwd>
    <kwd>дождевальная машина кругового типа</kwd>
    <kwd>прецизионное орошение.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>sprinkler irrigation</kwd>
    <kwd>irrigation management</kwd>
    <kwd>irrigation automation system</kwd>
    <kwd>bridge-type sprinkler system</kwd>
    <kwd>center pivot irrigation system</kwd>
    <kwd>precision irrigation.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Есин, А. И. Ресурсосберегающие технологии и дождевальные машины кругового действия / А. И. Есин, Л. А. Журавлева, В. А. Соловьев. – Саратов: Общество с ограниченной ответственностью Издательство «КУБиК», 2019. – 214 с. – ISBN 978-5-91818-614-5. – EDN NKFGPB.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Esin, A. I. Resursosberegayuschie tehnologii i dozhdeval'nye mashiny krugovogo deystviya / A. I. Esin, L. A. Zhuravleva, V. A. Solov'ev. – Saratov: Obschestvo s ogranichennoy otvetstvennost'yu Izdatel'stvo «KUBiK», 2019. – 214 s. – ISBN 978-5-91818-614-5. – EDN NKFGPB.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мищенко, Н. А. Влияние параметров мостового агрегата на повышение экологичности полива и снижения деградационного воздействия на почву / Н. А. Мищенко // Экология и строительство. – 2024. – № 2. – С. 29-34. – DOI 10.35688/2413-8452-2024-02-005. – EDN ZAPLFG.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mischenko, N. A. Vliyanie parametrov mostovogo agregata na povyshenie ekologichnosti poliva i snizheniya degradacionnogo vozdeystviya na pochvu / N. A. Mischenko // Ekologiya i stroitel'stvo. – 2024. – № 2. – S. 29-34. – DOI 10.35688/2413-8452-2024-02-005. – EDN ZAPLFG.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мищенко, Н. А. Перспективы развития многоцелевого использования многоопорных дождевальных машин / Н. А. Мищенко // Вестник мелиоративной науки. – 2024. – № 3. – С. 176-181. – EDN KEPRZH.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mischenko, N. A. Perspektivy razvitiya mnogocelevogo ispol'zovaniya mnogoopornyh dozhdeval'nyh mashin / N. A. Mischenko // Vestnik meliorativnoy nauki. – 2024. – № 3. – S. 176-181. – EDN KEPRZH.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ольгаренко Г.В. Ресурсосберегающие эффективные экологически безопасные технологии и технические средства орошения. Справочник / Г.В. Ольгаренко, В.И. Городничев, А.А. Алдошкин -М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2015. -264 с.  EDN: YSVGCX.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ol'garenko G.V. Resursosberegayuschie effektivnye ekologicheski bezopasnye tehnologii i tehnicheskie sredstva orosheniya. Spravochnik / G.V. Ol'garenko, V.I. Gorodnichev, A.A. Aldoshkin -M.: FGBNU «Rosinformagroteh», 2015. -264 s.  EDN: YSVGCX.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ресурсосбережение - как основа совершенствования многоопорных дождевальных машин / Н. Ф. Рыжко, С. Н. Рыжко, Е. С. Смирнов, С. А. Хорин // Природообустройство. – 2022. – № 1. – С. 12-19. – DOI 10.26897/1997-6011-2022-1-12-19. – EDN JBGGHC.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Resursosberezhenie - kak osnova sovershenstvovaniya mnogoopornyh dozhdeval'nyh mashin / N. F. Ryzhko, S. N. Ryzhko, E. S. Smirnov, S. A. Horin // Prirodoobustroystvo. – 2022. – № 1. – S. 12-19. – DOI 10.26897/1997-6011-2022-1-12-19. – EDN JBGGHC.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Снипич, Ю. Ф. Интенсификация технологий и совершенствование технических средств орошения дождеванием: специальность 06.01.02 &quot;Мелиорация, рекультивация и охрана земель&quot;: диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / Снипич Юрий Фёдорович. – Новочеркасск, 2011. – 340 с. – EDN SUNZCV.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Snipich, Yu. F. Intensifikaciya tehnologiy i sovershenstvovanie tehnicheskih sredstv orosheniya dozhdevaniem: special'nost' 06.01.02 &quot;Melioraciya, rekul'tivaciya i ohrana zemel'&quot;: dissertaciya na soiskanie uchenoy stepeni doktora tehnicheskih nauk / Snipich Yuriy Fedorovich. – Novocherkassk, 2011. – 340 s. – EDN SUNZCV.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Турапин С.С., Мищенко Н.А., Брыль С.В., Рязанцев А.И. и др. Обосновать и разработать технологию мостового земледелия на мелиорируемых землях с применением современных технологий информационного обеспечения и автоматизации процессов сельскохозяйственного производства, ФГБНУ ВНИИ «Радуга», отчет о НИР, 2023, EDN: UDBZXG.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Turapin S.S., Mischenko N.A., Bryl' S.V., Ryazancev A.I. i dr. Obosnovat' i razrabotat' tehnologiyu mostovogo zemledeliya na melioriruemyh zemlyah s primeneniem sovremennyh tehnologiy informacionnogo obespecheniya i avtomatizacii processov sel'skohozyaystvennogo proizvodstva, FGBNU VNII «Raduga», otchet o NIR, 2023, EDN: UDBZXG.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Турапин С.С., Рязанцев А.И. и др. Проведение исследований и разработка энергосберегающих ходовых систем многоопорных широкозахватных дождевальных машин, снижающих удельное давление и деградацию почвы орошаемых участков&quot;, ФГБНУ ВНИИ &quot;Радуга&quot;, отчет НИР, 2019.  EDN: NUBEOZ.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Turapin S.S., Ryazancev A.I. i dr. Provedenie issledovaniy i razrabotka energosberegayuschih hodovyh sistem mnogoopornyh shirokozahvatnyh dozhdeval'nyh mashin, snizhayuschih udel'noe davlenie i degradaciyu pochvy oroshaemyh uchastkov&quot;, FGBNU VNII &quot;Raduga&quot;, otchet NIR, 2019.  EDN: NUBEOZ.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Эколого-энергетическое совершенствование многоопорных дождевальных машин / С. С. Турапин, Г. В. Ольгаренко, А. И. Рязанцев, А. О. Антипов // Мелиорация и водное хозяйство. – 2021. – № 3. – С. 30-36. – DOI 10.32962/0235-2524-2021-1-30-36. – EDN NLQPHR.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ekologo-energeticheskoe sovershenstvovanie mnogoopornyh dozhdeval'nyh mashin / S. S. Turapin, G. V. Ol'garenko, A. I. Ryazancev, A. O. Antipov // Melioraciya i vodnoe hozyaystvo. – 2021. – № 3. – S. 30-36. – DOI 10.32962/0235-2524-2021-1-30-36. – EDN NLQPHR.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
