<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">INTERNATIONAL AGRICULTURAL JOURNAL</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">INTERNATIONAL AGRICULTURAL JOURNAL</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Международный агрокультурный журнал</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2588-0209</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">102140</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Agricultural economics and policies</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>AGRICULTURAL ECONOMICS AND POLICIES</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Agricultural economics and policies</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">INFORMATION AND INSTRUMENTAL SUPPORT OF SITE-SPECIFIC MANAGEMENT FOR AGROCHEMICALS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ИНФОРМАЦИОННОЕ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОГО ВНЕСЕНИЯ АГРОХИМИКАТОВ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Митрофанов</surname>
       <given-names>Е П</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Митрофанов</surname>
       <given-names>Е П</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>mjeka89@gmail.com</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Митрофанова</surname>
       <given-names>О А</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Митрофанова</surname>
       <given-names>О А</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>omitrofa@gmail.com</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный университет</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">St. Petersburg State University</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный университет</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">St. Petersburg State University</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2022-12-25T00:35:14+03:00">
    <day>25</day>
    <month>12</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2022-12-25T00:35:14+03:00">
    <day>25</day>
    <month>12</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <volume>5</volume>
   <issue>6</issue>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2022-12-06T00:35:14+03:00">
     <day>06</day>
     <month>12</month>
     <year>2022</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2022-12-15T00:35:14+03:00">
     <day>15</day>
     <month>12</month>
     <year>2022</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://qje.su/en/nauka/article/102140/view">https://qje.su/en/nauka/article/102140/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Технологии точного земледелия позволяют существенно повысить качество и объемы продукции, при этом снижая негативное воздействие на окружающую среду. Достигается это за счет внесения оптимальных доз агрохимикатов на каждом элементарном участке поля благодаря совместному использованию данных дистанционного зондирования, агрохимических, метеоданных и др., а также благодаря модернизации сельскохозяйственной техники (применение бортового компьютера, датчиков, системы параллельного вождения и т.п.). Целью исследования являлась разработка комплекса подходов для информационного и инструментального обеспечения технологий дифференцированного внесения агрохимикатов с использованием отечественных готовых решений, а также открытых библиотек и программ. Объектом исследования являются два опытных сельскохозяйственных поля, которые входят в состав биополигона Агрофизического института (произрастающие культуры – зерновые). Эксперименты проводятся с 2019 года с использованием отечественной беспилотной авиационной системы Геоскан-401. Результатом информационного обеспечения агротехнологии представляется специализированная карта-задание, которая загружается в бортовой компьютер сельскохозяйственной техники для последующего внесения определенной дозы азота на каждом элементарном участке. Карта строится на основе выделения однородных технологических зон методами контролируемой классификации. На заключительном этапе реализации предложенного подхода важной составляющей является система параллельного вождения, позволяющая наиболее эффективно охватывать территорию (без пропусков, без двукратного внесения в одну и ту же зону). В качестве базы для создания прототипа аналоговой системы параллельного вождения была выбрана открытая технология AgOpenGPS с бесплатным программным обеспечением. С 2019 года для представленных опытных сельскохозяйственных полей было собрано и обработано более 20&amp;nbsp;000 исходных снимков. В результате для применения методов машинного обучения с целью выделения однородных технологических зон были сформированы более 20 многослойных ортофотопланов. Отработан предложенный подход по информационному обеспечению дифференцированных технологий, а также реализован и протестирован прототип отечественного аналога системы параллельного вождения.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Precision farming technologies can significantly improve the production quality and volume, while reducing the negative impact on the environment. This is achieved through the application of optimal agrochemicals doses in each elementary field zone through the joint use of remote sensing data, agrochemical, weather data, etc., as well as through the modernization of agricultural machinery (the use of an on-board computer, sensors, parallel driving systems, etc.). The aim of the study was to develop a set of approaches for information and instrumental support of site-specific management using native ready-made solutions, as well as open libraries and programs. The object of the study are two experimental agricultural fields, which are part of the Agrophysical Institute biopolygon (growing crops - cereals). Experiments have been carried out since 2019 using the native unmanned aerial system Geoscan-401. The result of the information support of agricultural technology is a specialized task map, which is loaded into the on-board computer of agricultural machinery for the subsequent application of a certain nitrogen dose in each elementary zone. The map is built on the basis of the allocation of homogeneous technological zones by methods of controlled classification. At the final stage of the implementation of the proposed approach, an important component is the parallel driving system, which allows the most efficient coverage of the territory (without passes, without entering the same zone twice). AgOpenGPS open technology with free software was chosen as the basis for creating a prototype of an analog parallel driving system. Since 2019, more than 20,000 source images have been collected and processed for the presented experimental agricultural fields. As a result, more than 20 multilayer orthophotomaps were generated to apply machine learning methods to identify homogeneous technological zones. The proposed approach for information support of differentiated technologies has been worked out, and a prototype of the native analogue of the parallel driving system has been implemented and tested.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>точное земледелие</kwd>
    <kwd>дифференцированные технологии</kwd>
    <kwd>беспилотная авиационная система</kwd>
    <kwd>система параллельного вождения</kwd>
    <kwd>ортофотоплан</kwd>
    <kwd>зерновые</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list/>
 </back>
</article>
